Huesa del Común forma parte de la Ruta del Cid, itinerario que rememora las gestas del legendario caballero. Según el Cantar del Mío Cid (verso 951), tras instalarse en el puerto de Alucant —identificado con Olocau del Rey o Gallocanta—, el Cid emprendió una expedición de diez días en la que atacó Huesa del Común y Montalbán.
El núcleo urbano de Huesa estaba protegido por cuatro portales. Dos de ellos presentan arcos de medio punto con una curiosa hendidura interior (intradós) y marcas de cantería aún visibles. El más singular es el portal del Pilar, con tres accesos cubiertos por arcos apuntados y una capilla dedicada a la Virgen integrada en su estructura.




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